CONFIGURACION PID BASICO EN S7-1200

Asumiendo que sabemos como es el funcionamiento de un control PID, iré literalmente a el grano y pues nos centraremos como es la configuración en el TIA PORTAL (software de programacion de S7-1200), la versión no importa ya que es casi igual desde la versión 11 a la versión 13.

Empecemos abriendo el tia portal y configuraremos una CPU S7-1200, en mi caso seleccione una cpu 1214C, seleccionamos un modulo adicional de entradas y salidas análogas, y por ultimo configuramos la direccion ip del plc.

Seleccion de Cpu S7-1200.

Selección de modulo análogo y configuración de direccion ip del PLC.

Nos vamos a la barra de instrucciones y nos paramos en el menú tecnología y ahí seleccionamos el PID compact, el bloque regulador tenemos creado unas variables previas que son para el "Set Point", una entrada análoga no escalizada, la tengo conectada directamente a el bloque en este caso la conectaremos a "Input Per", generamos una serie de tags booleanas para el reset del bloque y por ultimo la salida que se la asigno directamente a "Output". 

Selección de bloque tecnología PID Compact.

También podemos ingresarle una entrada análoga escalizada a el sistema, no habrá ningún problema.
En este caso yo haré una salida sin escalizar y la estoy posicionando en una memoria global del plc.

Nos vamos a el árbol del proyecto y seleccionamos configuración, se nos abrirá una pantalla con una serie de parámetros los cuales configuramos con la entrada/salida del PID.

Árbol del proyecto sección de Objetos Tecnológicos.

Los ajustes básicos son para asignar las variables que hemos hecho para este sistema y tambien podemos configurar el tipo de variable que estamos manipulando en este caso lo hacemos una regulación de intensidad, pero tambien lo podemos asignar volumen, flujo, presión, nivel, etc.

Ajuste básico del PID.

Los ajustes de Valor Real, sirven para ajustar y escalizar la variable de entrada sobre el tipo de regulación que se esta haciendo, como sabemos bien estamos haciendo una regulación de corriente. Así que estamos fijando a que el valor mas alto es de 80 Amperios.

Ajuste del valor real del PID.

Por ultimo después de haber configurado los parámetros básicos y el ajuste de valor real, pues nos vamos a descargar el programa en el PLC, arrancamos el equipo y lo dejamos en RUN, luego nos conectamos online en el equipo y nos paramos en La puesta servicio del bloque le damos click, nos aparecerá una venta de este estilo y hacemos los ajustes necesarios para que el sistema quede en optimas condiciones.

Pantalla de puesta en servicio Bloque PID Compact.

En la puesta marcha tiene la manera de hacer un autotunnig el cual nos servirá para ver el comportamiento del control PID lo mas optimo posible, para esto hay que darle en "Modo de ajuste" se oprime el botón START esto comienza a hacer este ajuste automáticamente, si el sistema no presenta errores se le da a el icono   para cargar en el sistema los parámetros ideales y listo tenemos un sistema PID funcionando de la mejor manera!!!!

Grafico del PID con las variables SP, IN, OUT.

Si tienen alguna duda no dudes en escribirme, tratare de responderte pronto. Muchas gracias por tomarse su tiempo en la lectura.!!!!