Asumiendo que sabemos como es el funcionamiento de un control PID , iré literalmente a el grano y pues nos centraremos como es la configuración en el TIA PORTAL (software de programacion de S7-1200), la versión no importa ya que es casi igual desde la versión 11 a la versión 13. Empecemos abriendo el tia portal y configuraremos una CPU S7-1200, en mi caso seleccione una cpu 1214C, seleccionamos un modulo adicional de entradas y salidas análogas, y por ultimo configuramos la direccion ip del plc. Seleccion de Cpu S7-1200. Selección de modulo análogo y configuración de direccion ip del PLC. Nos vamos a la barra de instrucciones y nos paramos en el menú tecnología y ahí seleccionamos el PID compact, el bloque regulador tenemos creado unas variables previas que son para el "Set Point", una entrada análoga no escalizada, la tengo conectada directamente a el bloque en este caso la conectaremos a "Input Per", generamos una serie de tags booleanas